朱雀二号02批遥一运载火箭首次配套天鹊A发动机。相比01批火箭“1台天鹊80吨发动机+1台天鹊10吨发动机”的二级构型，02批改为仅用1台天鹊80吨改进型真空发动机（代号天鹊15A）提供二级动力，其真空推力提高11.8%，真空比冲提高126m/s，并具备60%~100%推力调节能力和多次起动能力，可提高火箭运载能力，并实现火箭多任务需求，更加适应火箭商业化市场需要。

    天鹊A发动机于2021年2月立项并启动研制，在充分继承天鹊发动机技术的基础上，优化系统方案、总装布局和组件结构，新研调节阀、大喷管等关键组件，以满足火箭多次起动、深度变推、性能提高的需求。天鹊A发动机家族包含天鹊12A、天鹊13A和天鹊15A三型发动机，其中，天鹊13A发动机是由四台天鹊12A发动机并联组成。天鹊12A发动机相比天鹊12发动机推力提高9%、比冲提高40m/s、重量减轻100kg。目前，天鹊A发动机已完成全部研制任务，顺利进入批量生产和交付阶段。

    在前期研制工作中，天鹊12A和15A发动机分别进行了9台样机的热试车考核，累计试车时间均超过10000秒，单台最长试车时间2460秒。天鹊A发动机完成了边界工况、极限条件、多次起动考核，并顺利通过与伺服机构和调节控制器的匹配性验证考核。天鹊A发动机各项关键技术均已得到突破，为可重复使用火箭的研制奠定了坚实的基础。

    位于浙江湖州的蓝箭航天动力制造基地，承担了发动机及其部组件的装配、试验任务。通过工艺流程优化，提升生产效率；检验流程标准化，全面把控质量；研发、工艺、现场紧密配合，积极响应，实现产品快速交付，目前已具备10天交付一台发动机的量产产能。发动机装配过程无故障、无隐患，为朱雀二号02批遥一运载火箭打造了一颗“强心脏”。为了使发动机运输过程更加便捷可靠，天鹊15A发动机的交付状态也做出了改进，首次实现了无机架模块的单机竖直运输方式。